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Piano LED for Arduino (以下简称PLA) 是一个完全免费、轻量级无广告的 MacOS 程序，它可以解析电钢琴发送的 MIDI 文件，从而发送控制指令到 Arduino， 从而让您实现通过电钢琴控制 LED 灯带的目的。
作者：图林根の烤肠
2020年6月注：因为年代实在久远，手头目前在忙于 Unity 和 AR 项目的事情，还有不少 iOS 的 app 待开发，待时间赋予会抽空写一篇通过 Python 实现的内容，还请见谅～
作者：图林根の烤肠
最近毕设的UI设计已经大体上完工，在圣诞之际开始了音频的HRTF合成，由于这方面的相关资料不是非常全面，导师在过完一年一度的旅游假期后外加生病一星期（俺就就当做是真生病了）反而又到了圣诞长假，年前连半个个人影也找不到。同学Oli说过一句挺搞笑的话，科学家们经常把本来很普通的事情故意说得晦涩难懂，以证明自己非常牛叉。虽然导师给指点了一下，然而在看了很多资料后我仍是一头雾水，仍然没搞懂如何合成具体的 3D 音效，然而在读完 Mr. Li 论文中的代码后对 HRTF 的音频合成有了大致的了解，特此总结下相关知识，以减轻学弟学妹们为找不到资料发愁而带来的痛苦。
作者：图林根の烤肠
理论上来说，所有的传递函数都可以写成如下的形式： 。其中 为我们需要的滤波器， 为全通滤波器（ap 为 All Pass缩写）， 就是我们需要计算求出的最小相位滤波器。
